Soutěž vyhlašují společně sdružení RYTMUS a Quip – Společnost pro změnu. Koná se každoročně pod záštitou primátora hlavního města Prahy MUDr. Pavla Béma.Cílem soutěže je na prvním místě ocenit osobnosti, které svou činností a osobním přístupem přispívají k začleňování sociálně anebo zdravotně znevýhodněných lidí do společnosti, a poděkovat jim za jejich úsilí. Dalším cílem je seznámit veřejnost s příklady dobré praxe a inspirovat ostatní. Smyslem soutěže je napomoci procesu „který zajišťuje, že osoby sociálně vyloučené nebo sociálním vyloučením ohrožené dosáhnou příležitostí a možností, které jim napomáhají plně se zapojit do ekonomického, sociálního i kulturního života společnosti a žít způsobem, který je ve společnosti považován za běžný“ (Cit.: Zákon 108/2006 Sb. o sociálních službách).

Cena nese jméno Milana Chába, výjimečného představitele snah o zrovnoprávnění a emancipaci lidí s postižením.

Na Cenu Milana Chába mohou být nominovány osobnosti z celé České republiky, které svými počiny například v organizacích státní správy, organizacích poskytujících sociální služby, školách atd. přispěly k sociálnímu začleňování dítěte či dospělé osoby, k jejímu směřování ze speciálního prostředí do běžného života.